Enligt familjen somnade Frost in under fredagen i sitt hem i Middlebury i Vermont efter en längre tids sjukdom. Frost var främst känd för sin roll som den hygglige läkaren Will Hayward i tv-serien "Twin Peaks" i början av 90-talet, och i de kommande nyinspelade avsnitten. Hans son Mark Frost skapade dessutom serien tillsammans med David Lynch.

Annars har Frost synts på teaterscenen och i tv-serier som "Seinfeld", "Matlock" och "The Larry Sanders show". Han var även veteran från andra världskriget och han deltog i landsstigningen i Normandie 1944.