Flera av de skadade uppges ha "katastrofala" skador.
Flera personer mejades ner av en bil på bron.
Matt Haikin, 44, från London var chockad efter att ha sett följden av kraschen på bron.
– Jag såg en bil som hade kört av vägen in i stängslet utanför parlamentet. När jag gick förbi såg jag en kropp bredvid den och mycket blod och folk som stod runt omkring, säger Haikin till BBC.
– Kort därefter hörde jag skott, och det blev klart att det inte var fråga om en olycka.
Utrikes
22.3.2017
Minst en död på Westminster Bridge
En kvinna har avlidit och flera personer har skadats i händelsen på Westminster Bridge, uppger en läkare vid St Thomas Hospital, rapporterar BBC.