"Han hade ett fantastiskt liv och en stor karriär inom teater, tv och film som sträckte sig över mer än 70 år", säger hans familj enligt ett uttalande.

Hardy har haft flera roller både på vita duken och på teaterscenen. Allra mest känd är han som trolldomsministern Cornelius Fudge i filmerna om Harry Potter. Men Hardy har också flera gånger porträtterat en icke-fiktiv minister, nämligen före detta premiärministern Winston Churchill.

Under sin karriär fick Hardy två Bafta-nomineringar för bästa skådespelare i "Winston Churchill: The wilderness years" och "I vår Herres hage".

Robert Hardy blev 91 år.